中国人形机器人打破人类半马纪录

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松19日举行，齐天大圣队“闪电”机器人夺冠并打破人类半程马拉松记录。

本届赛事吸引超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。“闪电”以50分26秒净用时成绩跑完21.0975公里，打破目前57分20秒的人类半马世界纪录。

该赛事以科创十七街为起点、南海子公园南门为终点，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征表示，今年赛道更加复杂多样，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，包含接近90度的弯道。

今年机器人进步速度令人惊叹，大量参赛队伍的成绩超过去年冠军水平。来自齐天大圣队的荣耀公司测试开发工程师杜晓迪说，参考人类优秀运动员身材，“闪电”设计之初便拥有一双“大长腿”，具备强大的液冷系统，助力行进途中散热。

本届赛事分为自主导航组与遥控操作组，混合计时、统一排名。获得亚军的雷霆闪电队队长姚彬介绍，该队机器人采取自主导航，换电一次后抵达终点。赛中遭遇撞击时，通过内部动态平衡算法，机器人迅速被拉回正常行进姿态，继续飞奔。

清华大学自动化系研究员赵明国表示，从本次赛事成绩看，机器人在“小脑”控制的稳定性、换电续航能力等方面进步迅速，“大脑”涉及的自主运动、室外应用等领域愈加成熟。

除竞速与完赛类，本届赛事还设单项技术类奖项，展示机器人续航、拟人步态、技术创新等综合能力。

赛道之外，机器人还化身“补给员”，为跑者递水、递毛巾。星海图市场总监张宇佳表示，赛事服务对具身智能技术的感知和决策能力提出更高要求。公司已在搬运移动、抓取放置和封装打包等场景实现数千台订单落地，今年将启动万台级规模化放量。

同样服务赛事的，还有来自本末科技等企业的关门兔机器狗。本末科技机器人市场部负责人林忠彦来自台湾，在大陆求学、工作多年，长期关注机器人产业发展。他说，机器人速度提升、失误减少，期待未来两岸能加强软硬件等领域合作。

中国电子学会副秘书长梁靓表示，今年机器人半马的目标是以赛促研、以赛促产、以赛促用，验证技术的创新和产业的发展。

“今年打破人类纪录后，未来机器人半马赛事将更具挑战和观赏性。”来自德国的挽救计划队技术前瞻与首席战略官胡里奥·罗赫利奥·瓜达拉马·奥尔维拉表示，机器人比拼长距离奔跑，推动不少公司研发更先进的驱动器与控制器等，最终将服务于工业巡检、应急救援、康养服务等更多场景。